Le bourg du Mazeau, simple hameau jusqu'à la création de la commune en 1889, s'est probablement développé à partir du Moyen Age, profitant de sa position à la fois en bordure des marais et sur le chemin reliant Benet à Damvix. Le plan cadastral de 1835 montre le village étiré de part et d'autre de cet axe, surtout sur son côté sud d'où partent des ruelles ou venelles perpendiculaires. Ces ruelles descendent le coteau en pente douce jusqu'à une série de petits ports connectés à la route d'eau qui, depuis le Moyen Age sans doute, relie Le Mazeau et Damvix à travers le labyrinthe de fossés et de conches des marais mouillés. Le plan cadastral indique un de ces ports plus importants que les autres, le grand port du Mazeau qui, à cette époque, avance plus haut dans la rue du Port, en direction du nord.

Cette configuration évolue un peu avec le creusement de la rigole de la Rive droite à partir de 1857, mais celle-ci reprenant l'essentiel de l'itinéraire de l'ancienne route d'eau, le principe d'organisation du bourg, entre terres hautes, coteau et petits ports, reste le même. La rigole ne diffère de l'ancienne route d'eau qu'au sud-est du bourg, à l'extrémité de la rue Basse, où l'on peut encore observer son vieux cours. Le grand port est rapproché du nouveau canal, puis aménagé et modernisé au fil du temps. La construction de la route départementale de Vix à Lesson, future D25, à partir des années 1850-1860, entraîne quelques alignements dans la traversée du bourg.

Dans la seconde moitié du XIXe siècle, le village ne cesse de croître vers l'est et vers l'ouest, avec la construction de nouvelles maisons et fermes, tandis que les anciennes habitations sont toutes reconstruites, accueillant de plus en plus de fermes, de commerces (y compris des cafés et des hôtels) et d'ateliers d'artisans. L'augmentation du nombre d'habitants pousse à la création d'une école de hameau, route de Sainte-Christine, en 1883. Lorsque la commune du Mazeau est érigée en 1889, cette école devient école communale et accueille la mairie. Le cimetière est aménagé route de Saint-Sigismond, et l'on construit l'église ou chapelle paroissiale en 1897-1898. D'autres équipements et monuments s'y ajouteront au cours du XXe siècle : monument aux morts (d'abord au carrefour de la rue de l'Eglise, puis sur la place principale), salle des fêtes, bureau de poste, nouvelle mairie... Le dernier aménagement d'importance en date est celui du port, en 1998, qui accueille un embarcadère, point de départ de nombreuses promenades en barques dans les marais alentour.