Le bourg de Lesson, chef-lieu de l'ancienne commune, est situé au nord-est du bourg de Benet et de la route D148. Il se trouve sur un versant de la plaine calcaire qui s'étend tout autour et qui culmine au nord. Le relief s'abaisse ici en une vallée sèche qui continue vers le sud-ouest. Les habitations qui composent le bourg sont regroupées en un noyau formé autour de quelques rues parallèles (rues de la Mairie, de la Doue, du Puits Neuf, de la Virée), reliées entre elles par des ruelles (rues de l'Image, de la Perroterie, impasse de la Chapelle). Le bourg est surtout traversé par la route D25 qui commence juste au nord, à la limite entre la Vendée et les Deux-Sèvres (lieu-dit la Motte), route autrement dénommée "route de Lesson au Port de Moricq", ce dernier se trouvant à l'opposé du Marais poitevin (commune d'Angles).