L'église est mentionnée plusieurs fois à la limite des XIe et XIIe siècles. Entre 1562 et 1566, sont réalisées la levée du corps de l'église et du chanceau, la construction du beffroi, la charpente de la chapelle Saint-Jehan par Ambroise Mulot, charpentier, ainsi que les portes de l'église, plusieurs éléments mobilier et la fonte de la cloche. Le bois provient de la forêt de Clossay, des tuiles sont achetées. En 1591-1592, à l'initiative Philippe Touschard, procureur de fabrique, l'église est lambrissée et peinte et les canonnières des murs bouchées.

Vendue comme Bien National, l'église est propriété entre 1796 et 1860 de la famille Baigneux de Courcival. En 1808-1809 les plans montrent un édifice à plan en croix latine, une sacristie ruinée adossé au nord du chevet et l'emplacement d'une sacristie à construire au sud. Celle-ci est édifiée en maçonnerie de moellons et couverte de tuiles en 1814 par Jean Bougard, maçon, Pierre Carré, charpentier et Michel Guebert, menuisier (la fenêtre est fermée d'un vitrail, la porte de l'ancienne sacristie est réutilisée). Les murs de l'église et le couronnement des piliers sont réparés entre 1818 et 1820. L'église possède en 1835 un balet adossé au pignon ouest.

En 1860, M. Baigneux de Courcival échange avec la commune la propriété de l'église contre le droit d'adjoindre à l'édifice une chapelle funéraire avec caveau en sous-sol. Le projet de restauration proposé en 1869 par l'architecte manceau Lemesle est repris en 1871 par l'architecte Rodier, remanié par Boeswilwald, architecte diocésain, et partiellement réalisé en 1872-1873 par l'entreprise Louveau, à Mamers. 2 nouvelles fenêtres dans le mur sud de la nef remplacent la grande fenêtre existante, le pignon ouest est repris (ouverture de fenêtres jumelles au lieu de l'oculus prévu), mais l'achèvement du voûtement du chœur sur les bases anciennes conservées (colonnettes engagées, sommiers de nervures et formerets) n'est pas réalisé, un simple lambris est posé. La chapelle nord est couverte d'une voûte en briques creuses, la tour d'escalier remplaçant l'ancienne échelle est édifiée. La sacristie est entièrement reconstruite. Les charpentes de l'église sont moisées, la couverture de tuiles et d'ardoises réparée. L'ensemble des décors sculptés intérieurs et extérieurs (portail) sont restaurés. En 1874, le chœur est meublé et décoré aux frais de M. Baigneux de Courcival (levage des statues, autel en marbre noir, vitrerie). La chapelle funéraire est probablement construite pendant la restauration de l'église, elle existe en 1892. La réfection des enduits en 2000 a effacé les vestiges d'une litre seigneuriale.