Le village de Courdemanche se développe au Moyen Âge, principalement à partir du XIe siècle autour de son église paroissiale et du cimetière qui la jouxte au nord, lui-même implanté non loin d'une ancienne nécropole, située aux environs de la rue des Cèdres et de la rue de l'Aurore (non datée précisément). L'organisation du village est alors essentiellement structurée autour d'un axe de communication principal orienté d'est en ouest en suivant la pente du coteau ouest de l'Étangsort, axe qui correspond aux actuelles rues du Collège et de l'Église le long desquelles se trouve la majorité du bâti ancien.
Dans la deuxième moitié du XVIe siècle, la physionomie du village évolue du fait de la construction d'importants édifices que sont le Collège et la demeure de Beauregard, édifiés sur le souhait de Jacques de La Mothe, natif de Courdemanche, abbé de Saint-Prix et Valet de chambre du Roi, également à l'origine d'une transformation significative de l'église.
En 1829, le cimetière est déplacé sur le coteau est de l'Étangsort, à l'extérieur du village. À cette date, le village compte 270 habitants.
La physionomie urbaine est très largement transformée dans les années 1850 avec le percement de la rue Neuve et son lotissement très rapide dans la deuxième moitié du XIXe siècle, induisant une réorientation du village selon un nouvel axe principal nord-sud. Les réalignements de la voirie ainsi que l'aménagement de la place publique (actuelle place Jacques de La Mothe) dans les années 1860 poursuivent cette réorganisation générale, impliquant notamment la destruction de plusieurs maisons anciennes.
Les derniers aménagements d'importance ont lieu dans les années 1980-1990 avec la création de lotissements pavillonnaires (lotissement du Bois Joli) et les constructions de nouvelles maisons le long de la rue des Cèdres et de la rue de l'Aurore, augmentant sensiblement l'emprise du village vers le nord.
Photographe du service Patrimoine de la Région Pays de la Loire.