Marie-Virginie Vaslin (28 avril 1820-10 octobre 1873), née à la Joubardière à Vancé, est à l'origine de la création en 1852 d'une petite communauté de sœurs à Blois, dont le champ d'action est l'aide aux servantes et aux domestiques. Elle devient mère Marie Sainte Claire (procès en béatification depuis 2013). Rejoignant la famille franciscaine en 1864, la communauté prendra le nom de Servantes de Marie en 1856 puis de Franciscaines Servantes de Marie en 1864.

Pendant près d'un siècle à La Chapelle-Gaugain, les sœurs reçoivent des vieillards, quelques veuves argentées et quelques enfants, instaurant dans le village une tradition d'accueil des personnes âgées qui perdure aujourd'hui avec la maison de retraite bâtie à proximité. La communauté, dont le siège est toujours à Blois, compte plusieurs maisons en régions Pays de la Loire et Centre et essaime à l'étranger (Madagascar, Inde, Tchad).

Le couvent de la Chapelle-Gaugain est constitué en 1879 grâce au prêtre de la paroisse, Frédéric Delaroche qui, sur ses propres fonds, achète deux terrains bâtis en contrebas de l'église. Le bâti existant est détruit afin d'édifier sur la parcelle le couvent-hospice pour les sœurs. La première construction (bâtiments A et B, qui sont principalement des chambres et un oratoire) figure au registre des augmentations en 1882, ce qui signifie qu'elle a été achevée assez tôt, vers 1879. Le bâtiment A, à un étage, et dans dans lequel avait été aménagé un oratoire, et le bâtiment B, à deux étages, sont aujourd'hui préservés. Les bâtiments C et D sont probablement construits ultérieurement, avant d'être détruits lors de l'agrandissement du couvent entre 1959 et 1961. Une croix dite calvaire, actuellement dans la cour de l'ancien couvent, est établie et bénite le 16 juin 1933 par monseigneur Georges Grente, évêque du Mans.

A partir des années 1950, les sœurs décident de l'agrandissement du couvent-hospice, ce qui nécessite la destruction du corps de bâtiment central et de l'aile est, construits en rez-de-chaussée. Ces aménagements introduisent dans un bourg rural une architecture et des matériaux (ciment, béton) représentatifs d'une époque mais sans lien avec le bâti local, qui modifient son identité. Le bâtiment réservé aux employées, qui faisait face aux bâtiments anciens, est élargi et surélevé de deux niveaux vers 1953 (?). Dans son prolongement, un immeuble de trois étages (G), dit pavillon Notre-Dame, est construit après destruction du premier réfectoire. La première pierre est posée et bénie le 27 mai 1957.

En 1958, les sœurs font appel à Jacques Fouquet, architecte à Château-du-Loir, pour la construction d'une chapelle (C) consacrée le 14 octobre 1961 par Paul Chevalier, évêque du Mans. Le 9 octobre 1961 baptême et bénédiction par le père Félix, offerte par l'abbé Roger, aumônier de l'association Saint-Thomas d'Aquin du Havre.

Une maison d'accueil (G) qui fit ensuite office de pavillon pour l'abbé capucin, aumônier, est construite en 1966-1967 (rez-de-chaussée : bureau, salle de réunion, 2 chambres, office et WC, étage : 3 chambres, cabinet de toilette, WC). Il y avait aussi une buanderie avec séchoir et une petite serre.

En 1991, une première directrice laïque gère la maison de retraite. En 1994, ne pouvant faire face à l'adaptation des locaux pour répondre aux normes pour l'accueil des personnes âgées et handicapées, la congrégation décide de se désengager de son activité à La Chapelle-Gaugain. L'Association Nationale d'Action et d'Insertion Sociale (ANAIS) reprend la gestion de la mission. En 1998, la commune rachète les terrains et les bâtiments de l'ancienne structure des sœurs. De 1998 à 1999 est construite l'actuelle résidence, propriété de Sarthe Habitat, sur l'ancien potager de la maison de retraite des sœurs franciscaines.

En 2004, le conseil municipal revend les bâtiments des sœurs à un particulier, qui les revendra à son tour quelques années plus tard. Une résidence de retraite supplémentaire est achevée en 2014 sur un terrain en contrebas de l'ancien presbytère.

Le mercredi 29 avril 2015, la place de la Poste de La Chapelle-Gaugain est rebaptisée place des Sœurs-Franciscaines.