Les sources écrites mentionnent le manoir du Glandsemé pour la première fois en 1475. Jean Bouchart en était alors le seigneur. Son domaine se trouvait dans la mouvance de la châtellenie de Lassay, en atteste la somme de 10 sols qu'il devait aux Vendôme à la fin du XVe siècle. Les seigneurs de Glandsemé étaient intégrés à la petite noblesse locale, comme le prouve le mariage en 1489 entre Guillaume, fils aîné de Jean Bouchart, et Jeanne Dubois, fille de Jean Dubois et de Jeanne de Margerie, liés à la famille détenant la Baroche-Gondouin et la Drouardière. Le Glandsemé reste entre les mains de la famille Bouchart jusqu'au milieu du XVIe siècle environ (Guillaume, écuyer, en est encore seigneur en 1513), avant que le domaine ne soit réuni à celui du Bois-Froult, dans des circonstances inconnues : en 1534, François de Chauvigné détient le Bois-Froult, la Drouardière, la Baroche-Gondouin, Guehaigné et Glandsemé. A la suite de cette fusion, le Glandsemé perd son autonomie. Au cours de la seconde moitié du XVIIIe siècle, il apparaît parmi les possessions des seigneurs de Chantepie. En 1781, il est qualifié de métairie.

S'il apparaît incertain de restituer l'ensemble du domaine avant son déclassement, quelques remarques d'ordres topographique et toponymique peuvent être faites. Le manoir se dresse à proximité immédiate du ruisseau du Glandsemé, qui alimentait un grand étang situé en amont. Le village de la Fouchardière borde sa digue, aujourd'hui disparue. L'étang alimentait un moulin. Son emplacement ne laisse pas de doute sur le fait qu'il dépendait du seigneur de Glandsemé. Le moulin et l'étang sont encore mentionnés parmi les dépendances du lieu en 1781, alors que le Glandsemé est devenu une métairie. Le ruisseau du Glandsemé poursuit ensuite son cheminement jusqu'à la ferme de la Tannerie, où une tannerie est documentée par les états de section du cadastre ancien. Bien qu'aucune source écrite ne vienne le confirmer, l'implantation de cette activité proto-industrielle à moins de 400 mètres du manoir et la présence d'un écu sur le linteau d'une maison laissent deviner l'implication seigneuriale dans son installation. Egalement assis le long du même ruisseau, la ferme du Petit Glandsemé et le village du Glandsemé ont pu compter parmi les possessions de la seigneurie. Au-delà de ces fermes, village et proto-industries structurés par le ruisseau, on sait que Guillaume Bouchart possédait en 1513 le lieu du Bois-Thuboeuf. A défaut d'autres sources, il est néanmoins impossible de savoir si d'autres villages de la paroisse de Thuboeuf dépendaient de lui, ni comment celle-ci était partagée entre les seigneurs de Chantepie et de Glandsemé, ni même les liens de vassalité qui unissaient ces deux seigneurs.

Le manoir du Glandsemé présente les caractéristiques d'un logis noble de la fin du XVe siècle. D'une largeur conséquente, sa porte est surmontée d'un linteau à accolade portant un écu fruste, soutenu de corbeaux rudentés ; la croisée de son rez-de-chaussée est coiffée de deux accolades comportant également des écus frustes ; la fenêtre et la porte de sa face sud sont de dimensions étroites ; les pannes de sa charpente reposent sur des embrèvements et ses poinçons sont renforcés à leur base. Bien que les baies et la cheminée monumentale de la grande salle du rez-de-chaussée soient en place, la circulation verticale originelle a disparu. Les deux travées orientales semblent les plus anciennes ; les travées occidentales ont pu être ajoutées au XVIIe ou au XVIIIe siècle, à en croire la forme de la porte et celle de la charpente. Un corps de bâtiment a été accolé à la façade sud au début du XXe siècle.

L'intégralité des dépendances a été reconstruite au cours de la seconde moitié du XIXe siècle, comme le prouvent les encadrements de grès blanc et de brique.