Le cimetière paroissial de Villaines-sous-Lucé est mentionné à la limite des XIe et XIIe siècles. Avec l'église, il fait partie des biens donnés à l'abbaye Saint-Vincent du Mans par Gontier de Souligné, et disputés à l'abbaye par les héritiers de ce dernier.

Durant l'Ancien Régime, sont distingués le Grand Cimetière, mentionné en 1564, et le Petit Cimetière, mentionné en 1630. Le premier désigne peut-être la portion du cimetière située à l'est de l'église. D'après une note de 1868, le second correspond à la portion située à l’ouest, au-devant du portail de l'église, et accueillait les sépultures de notables : le curé Jacques Chéreau y est effectivement enterré en 1752, d'après l'inscription placée dans le contrefort de la façade. L'ensemble est clos de barrières avant 1780 et de murs avant 1842.

Le Petit Cimetière semble désaffecté avant 1834. La dernière inhumation dans le Grand Cimetière a lieu le 30 août 1858, alors que la création du nouveau cimetière est en cours. La parcelle est réaffectée en jardin en 1870, les murs de clôture abattus en 1894, un projet de vente (non réalisé ?) est décidé en 1909.

Les deux parties du cimetière sont encore aisément identifiables : l'ancien Petit Cimetière, clos de murs, entoure la nef de l'église ; le grand cimetière correspond à la parcelle en friches au chevet de l'édifice.