Cet ensemble, encore très largement énigmatique, pourrait vraisemblablement correspondre à l'ancienne maladrerie de Montfort-le-Rotrou. La tradition qui en fait une commanderie templière semble erronnée, aucun document d'archives n'y faisant référence. En réalité, rattaché momentanément à l'ordre de Notre-Dame du Mont-Carmel et de Saint-Lazare de Jérusalem entre 1672 et 1699, l'établissement aurait porté le nom de "commanderie", comme toutes les maisons de cet ordre. Les archives ne sont pas claires sur l'histoire, voire même l'existence de la maladrerie de Montfort, notamment par une confusion permanente avec l'aumônerie de Pont-de-Gennes. Elle serait néanmoins mentionnée en 1235 sous le nom de "maison-Dieu", puis dans un aveu de 1406 rendu par le seigneur de Montfort au comte du Maine, et aurait par la suite fusionné avec l'aumônerie de Pont-de-Gennes pour finalement disparaître. Deux documents de 1544 semblent encore différencier la maladrerie de Montfort et l'aumônerie de Pont-de-Gennes, avant qu'il ne soit plus fait mention que d'un seul établissement. Au début du XIXe siècle, Pesche et Cauvin évoquent cette ancienne maladrerie, et en 1863, le curé Carlet y mentionne une chapelle avec "deux constructions formant, l'une une nef, l'autre une espèce de transept" et un autel détruit en 1802.

A la veille de la Révolution, les bâtiments de La Roche appartiennent aux seigneurs de Montfort, et relèvent de la seigneurie des Piliers à Pont-de-Gennes, qui est en réalité un arrière-fief du marquisat de Montfort. Ainsi, dans un aveu de 1789, M. de Murat, marquis de Montfort, déclare tenir la maison de La Roche de son propre vassal, François de Mauduison, seigneur des Piliers : "scituée en proximité de la ville de Montfort paroisse du même nom, composée de deux chambres basses à cheminées cave dessous, deux chambres hautes, une écurie au bout, cour au-devant qui sert présentement de jardin [...] dans lequel est un puits" (on notera qu'aucune chapelle n'est mentionnée). Dans le même document, il se déclare nouvellement acquéreur de plusieurs maisons autour de La Roche, pour lesquelles il nourrissait peut-être un projet tel que l'agrandissement du parc ou des communs du château.

Au début du XIXe siècle, les bâtiments comprennent uniquement le corps perpendiculaire à la rue, selon le cadastre napoléonien de 1836. Ce corps, remanié par la suite, pourrait remonter au XVIe siècle comme l'indiquent les ouvertures chanfreinées et un vestige de pignon découvert (supprimé lors de travaux). D'après une délibération du conseil municipal tardive (1868), M. de Nicolaÿ, gendre de M. de Murat, avait envisagé d'en faire une halle aux toiles pour la commune, projet resté sans suite. On doit en revanche à M. de Nicolaÿ l'aménagement d'un passage voûté donnant dans le parc du château. Il fit également réparer les bâtiments et aménager une chapelle, dont le grand autel et la grille provenaient de l'église de Montfort. L'établissement de La Roche fut ainsi utilisé pour la célébration du culte durant les travaux de reconstruction de l'église, entre juin 1856 et septembre 1858. En 1958, la statue de la Vierge, amenée en procession depuis l'église dont on fêtait le centenaire, fut posée à l'entrée de La Roche en souvenir de cette époque.

Après l'achèvement de la nouvelle église, les bâtiments changèrent de destination. On y trouva peut-être une poterie, selon le propriétaire qui y a trouvé de nombreux débris de terre cuite. Les matrices cadastrales signalent qu'une fabrique de résine fut aménagée ici par M. de Nicolaÿ de manière très éphémère entre 1864 et 1870 (enregistrement en 1867 et 1873). Les bâtiments témoignent donc de la tentative d'exploitation (gemmage) des pinières artificielles plantées sur les terres du château de Montfort, dans la 2e moitié du XIXe siècle, et encore visibles à proximité du bourg. On en tirait divers produits tels que la térébenthine, la colophane, la poix ou le goudron. Toutefois, les années 1860 voient déjà le déclin de cette activité en Sarthe, le gemmage n'étant plus suffisamment rémunérateur. Aussi cette expérience sera rapidement avortée à Montfort. Devenu par la suite maison ou ferme, puis maréchalerie, l'ensemble fut totalement remanié en maisons et appartements dans le 4e quart du XXe siècle. La statue de la Vierge a été restaurée en 1997.