La seigneurie de la Cour est documentée à partir du milieu du XVe siècle et dépendait de celle de La Baroche-Gondouin. Appartenant à Robin de Saint-Fraimbault en 1457, elle passe aux mains de la famille du Mesnil par alliance en 1555, avant d'échoir au seigneur de Lassay en 1775.

Le "domaine, fief et seigneurie de Saint-Fraimbault" auquel était attachée la seigneurie de paroisse, se composait en 1640 : "de maison manable, avec cour, basse-cour, en laquelle il y a autres logis manables, deux jardins, un étang, une douve dans la basse-cour, servant de clouaison ; la petite court de Saint-Fraimbault, avec maison manable, close de murailles, une maison manable au lieu de la Touche, près de Saint-Fraimbaul."

Les proportions de l'ancien logis seigneurial (bâtiment orienté nord-sud, parcelle ZI 117) laissent penser qu'il est construit ou reconstruit entre le milieu du XVe siècle et le début du XVIe siècle (maçonnerie de petit moellon de granit non assisé ni équarri, vestige d'ouverture bouchée présentant un chanfrein concave, proportions du toit sur photographie ancienne). Au XVIIIe siècle, il est rénové (cheminées et ouvertures), puis transformé en remise ou grange au siècle suivant, comme en témoigne le percement d'une haute porte cochère couverte d'un linteau de bois au milieu de sa façade orientale. La façade sud de la maison orientée est-ouest comporte des vestiges de maçonneries datant possiblement du milieu du Moyen Âge (petits moellons assisés, traces de rubéfaction). Les restaurations postérieures (au XIXe siècle notamment, ajout d'un toit à porc en appentis contre le mur-pignon ouest) empêchent d'avoir une lecture plus fine.

Au sud de l'ensemble se dresse une grande grange orientée est-ouest, probablement destinée à stocker le grain du seigneur. Ses dimensions et son implantation permettent de le supposer. Sa structure, composée de trois fermes de charpentes reposant sur trois paires de poteaux de bois, se dressant à l'intérieur d'une maçonnerie de moellon de pierre, ainsi que les assemblages, permettent d'avancer une datation de la seconde moitié du XVe siècle ou du tout début du XVIe siècle, par analogie avec d'autres édifices datés (voir par exemple la grange seigneuriale de la Guilbardière ou celle du manoir de Rennes-en-Grenouilles).