Le pont de Couterne figure sur les cartes de Jaillot et de Cassini et sur le plan cadastral de 1812. Il était pourvu de quatre piles en pierre et d'un tablier en bois, reconstruit en 1841 par l'entrepreneur Peltier. Sa réédification est décidée à la fin du XIXe siècle afin d'améliorer la circulation sur la route départementale 7 qui relie Sablé à Couterne. Un premier rapport de l'ingénieur ordinaire des Ponts-et-Chaussées de la Mayenne E. Michaud rendu le 9 août 1894 propose la construction d'un pont métallique constitué d'une seule travée de 18 mètres de portée. Un second rapport établi le 19 avril 1895 par l'ingénieur ordinaire de la Mayenne Le Conte envisage trois hypothèses : la réutilisation des anciennes piles sur lesquelles un tablier métallique serait posé ; la construction d'un pont à pile centrale et tablier métallique supportant une voie charretière de 4,50 mètres ; une troisième possibilité proche de la seconde mais qui porterait la largeur de la voie charretière à 5 mètres pour permettre le passage d'un tramway. Dans un nouveau rapport du 8 octobre 1895, Le Conte, aidé de l'agent-voyer de l'Orne Bertrand, introduit la solution d'un pont en maçonnerie. Celle-ci est finalement adoptée, après modification, au début de 1896. Les travaux sont concédés le 8 juin 1896 à Amand Pitet, entrepreneur à Neuilly-le-Vendin. Entrepris en juillet 1896, ils sont provisoirement reçus le 20 mai 1897. Le tablier et le garde-corps métallique ont été refaits durant la 2e moitié du XXe siècle.