Le lieu de Plessiacum est mentionné vers 1050 dans le cartulaire de la Couture : Guy de Saulges y assigne alors un emplacement pour l'habitation des moines du Prieuré (Angot). La seigneurie du Plessis dépendait de la Châtellenie de Saulges, devenue propriété des seigneurs de Thévalles en 1558. Elle lui est réunie en 1636. Blaise Louvet est seigneur du Plessis en 1464 et Louis L'Ecuyer entre 1527 et 1572. Guillaume Le Duc, sieur de la Pironnais, qui l'a acquis en 1761 des héritiers de Jacques Crosnier de la Marsollière, rend hommage en 1773 à la comtesse de la Rochelambert "au regard du fief de la châtellenie de Sauge pour raison du lieu et métairie du Plessis" où il réside. La "maison pour le maître" n'a plus la distribution d'un manoir médiéval, ce qui suppose qu'il a déjà été reconstruit ou fortement remanié au XVIIe siècle ou au XVIIIe siècle. Elle est alors "composée d'une cuisine, un corridor où est le degré, deux salles basses, une chambre au bout le tout à cheminée, deux caves sous la ditte chambre et une des dittes salles, une chambre haute sur la ditte cuisine, deux greniers sur le tout". Un jardin se trouve derrière, et devant "une cour close dans laquelle est le puy dud lieu, un toit à porcs, un autre bâtiment servant de grange, écurie, étable auquel est adossé un appentis servant d'étable à mouton". Un second jardin bordé partiellement "d'une douve et fossé" est également clos de murs. Au sud de la cour se trouve "une maison pour le métayer nouvellement édifiée composée de deux chambres basses dont une à four et cheminée grenier sur le tout toit à porcs au bout". La maison est complètement remaniée, dans la première moitié du XIXe siècle - avant 1842, où Y. Marc note que le Plessis "est maintenant une belle maison moderne" - sans doute par Simon Le Duc Duplessis qui en est propriétaire en 1846. Ernestine Ravard, veuve d'Alexandre Provost, fait construire une chapelle en 1889. Peu avant sa mort, en 1892, elle fait démolir la ferme et les dépendances situées dans la cour et les fait reconstruire à l'ouest de la route. A sa disparition, la propriété est léguée au grand séminaire et devient la résidence d'été des évêques de Laval. En 1896, est édifiée la remise-écurie. Devenue la perception après la séparation de l'église et de l’État, la demeure est ensuite revendue à un particulier. En 1933, la nef de la chapelle est déconstruite pour être remontée à l'ermitage de Saint-Cénéré. Les vitraux y sont également transférés.