La seigneurie de la Jéleusie est attestée dès 1471. Elle appartient à cette date à Pierre du Chastel. En 1559, Jean de Kerallan, héritier de Guillaume Sorel, déclare au Roi « ses lieu, maison, manoir et métairie de la Jalousie ». En 1581 et 1586, Pierre de Saint-Martin, héritier de Pierre de Saint-Martin, seigneur de Kerpondarm, conseiller du Roi au Parlement de Bretagne, et de Marguerite Lecomte, dame de Helfau, ses père et mère, en rend aveu. La terre passe ensuite par le mariage de François de Saint-Martin avec René le Couturié dans la famille du même nom, puis dans la famille Campion, avant de devenir à la fin du XVIIe siècle propriété de la famille Morvan. En 1701, Julienne Yviquel, veuve de Charles Morvan, sieur de Kerliviny, la détient.

Bien que très remanié à la fin du XIXe siècle (1887 ?), le manoir pourrait en partie dater de la première moitié du XVIe siècle. En 1586, il se compose d'après un aveu de maisons, court, pourprins, jardrins, boys de haulte fustayes devant et derrière, contenant en fond six journaux ou environ.

La carte des côtes de Bretagne dressée vers 1780-1785 figure un bâtiment de plan en L, auquel on accède depuis l'est par une longue allée d'arbre (rabine), ouvrant au nord sur un jardin d'agrément. L'étang signalé sur le cadastre de 1818, qui n'apparaît pas sur la carte de 1780-1785, a probablement été creusée entre ces deux dates. La construction d'un atelier est signalée dans le registre des augmentations-diminutions en 1863 et la reconstruction d'une maison en 1887.