Cette chaire provient de la chapelle du couvent dominicain de Notre-Dame-de-Bonne-Encontre dit des "jacobins". Si l'on en croit les mémoires chronologiques de Maucourt de Bourjolly publiés en 1886, la fabrication de la cuve aurait débutée le 23 septembre 1679. Cette date est corroborée par l'abbé Angot qui écrit dans son dictionnaire : "c'est à François Langlois que le 6 janvier 1677, les religieux concèdent la fabrication d'une bancelle avec son devant et un petit agenouiller qui est situé devant la chesre prédicatoire du dit couvent…". La cuve aurait été réalisée d'après des gravures datées de 1660 et représentant des chaires du menuisier, dessinateur et graveur Jean Le Peautre (ou le Potre).

Le 1er mai 1795, l'évêque constitutionnel d'Orlodot obtient le transfert de la chaire dans l'église Saint-Vénérand alors élevée au titre de cathédrale. Son emplacement d'alors n'est pas déterminé.

Au XIXe siècle, elle est dotée d'un nouvel escalier à double révolution prenant place dans l'un des deux bas-côtés construits en 1870 par l'architecte Eugène Boret. Comme en témoignent les cartes postales et photographies de l'époque montrant l'intérieur de l'église, la chaire est placée dans le haut du collatéral droit : elle est posée sur un meuble en bois et occupe le centre de l'arcade donnant accès au bas-côté droit.

En 1910, la cuve avec son cul-de-lampe à culot est protégée au titre des monuments historiques.

En 1911, le panneau central de la cuve est détaché et débarrassé de la couche peinte qui recouvrait le paysage.

En 1989, à l'occasion des travaux de restauration dans l'église, la chaire est démontée puis entreposée dans un lieu inconnu (dans l'église Saint-Martin ?).

En 1922, le meuble est électrifié.

En 1996, la cuve, le dorsal et l'abat-voix sont transférés dans un hangar appartenant au Conseil départemental de la Mayenne. Quant à l'escalier, il est stocké dans l'église Saint-Martin où il se trouve encore.

En 2017, profitant de la fermeture de la réserve départementale, le meuble de prédication totalement démantelé et infesté, fait l'objet d'un diagnostic sanitaire, d'un dépoussiérage et d'un inventaire de ses pièces par les restaurateurs-conservateurs Julia Becker et André-Marie Bouvier assistés d'Héléna Bülow pour le dépoussiérage. La chaire, subit également une anoxie dynamique à l'azote réalisée par l'Atelier 3PA de La Croix-en-Touraine.

L'étude du meuble a notamment permis de dater plus finement certains de ses éléments : le dorsal aurait été réalisé au XVIIIe siècle, l'abat-voix au XVIIe siècle ou au XVIIIe siècle et le couronnement de celui-ci au XVIIe siècle.

Depuis 2018, l'ouvrage occupe le hangar 78 du quartier Ferrié et en 2022 sa polychromie a fait l'objet d'un diagnostic dont une étude stratigraphique par Lucie Cogné et Morgane Poirier.

En 2023, la Ville fait le choix de restaurer la chaire à prêcher et de de lui redonner son emplacement historique dans l'église, sans son escalier monumental. Le chantier débutera en janvier 2024 et se décomposera en trois tranches d'un an.

Les travaux seront confiés à Lucie Cogné, Morgane Poirier et Agnès Blossier pour les interventions sur les vestiges de polychromie et Les Ateliers de la Chapelle pour la restauration de la structure et du décor sculpté.