D'après plusieurs historiens et érudits, l'écart de Saint-Fraimbault, qui était peut-être à l'origine un village, pourrait s'être développé à l'emplacement d'une villa gallo-romaine devenue par la suite le siège d'une petite paroisse primitive (IVe siècle), ayant ensuite accueilli un modeste prieuré dépendant de l'abbaye de Saint-Calais (VIIe siècle). Ces diverses hypothèses, fondées sur l'analyse et le commentaire de textes anciens, sont d'ailleurs en partie étayées par des découvertes archéologiques (1854, 1907) ayant mis au jour la présence de sarcophages d'époque mérovingienne aux alentours de la chapelle actuelle, ainsi que d'un possible établissement religieux situé dans le "prés de Saint-Siviard", au sud-ouest de la chapelle de Saint-Fraimbault, dans lequel furent mis au jour les vestiges d'une ancienne chapelle ruinée ainsi que plusieurs sarcophages en pierre.

Dans la deuxième partie du Moyen Âge, la petite agglomération se structure essentiellement autour de l'actuelle chapelle Saint-Fraimbault, dont les parties les plus anciennes remontent au XIe siècle. La plupart des maisons entourant le carrefour principal sont pour leur part construites entre le XVe et le XVIIe siècle, période à laquelle le village tend à ne devenir qu'un simple écart, dépendant de la paroisse de Saint-Georges. L'extension des constructions, peu importante, s'étend ensuite au XIXe et au début du XXe siècle sur les pentes des coteaux environnants.