D'après l'abbé Angot, la Herpinière était, au moins depuis le XVIIe siècle, un village de tuiliers : il relève en 1624 et en 1759 les noms de Michel Labbé et Mathurin Verger, "tous deux de cette industrie", du fait de la nature argileuse du sol. Il devait exister à cette époque deux propriétés contigües. En 1771, les héritiers Chatizel vendent "le lieu et métairie de la Herpinière situé près le bourg de Saint-Pierre" à un marchand du nom de André Jouet demeurant à Laval, paroisse Saint-Vénérand. A partir de l'année suivante, celui-ci loue à plusieurs potiers de Saint-Pierre "la closerie et thuilerie située au village de la Herpinière". En 1786, la veuve de André Jouet, Marie Maréchal, achète une maison dépendant de la closerie "composée d'une salle avec cheminée, chambre dessus, grenier au-dessus, une cave sous ladite salle, joignant immédiatement la maison de la delle acquéreure" : cette maison à étage, qui s'apparente déjà à une maison de maître, semble avoir disparu, peut-être remplacée par l'actuel pavillon. En 1796, Marie Maréchal cède ses propriétés à ses neveux : la Herpinière passe ainsi à Louis-Pierre Morin de la Blottais, riche négociant lavallois et conseiller général, toujours propriétaire à la levée du cadastre napoléonien de 1808.

Le corps de logis, antérieur au plan de 1808, n'est probablement pas postérieur au XVIIe siècle, comme semblent le suggérer une ancienne cheminée et la porte de cave aujourd'hui murée. Les ouvertures ont été remaniées par la suite et l'escalier extérieur a été refait au XIXe siècle. L'extrémité du corps de bâtiment a été remaniée en pavillon dans la 2e moitié du XIXe siècle. En 1868, la mise en vente de la Herpinière, "une belle closerie avec petite maison de maître", ne précise pas si cette demeure est alors toujours l'ancienne maison de maître ou le nouveau pavillon. L'annonce précise que la ferme est exploitée par un locataire du nom de Léon Clément et comprend plus de 17 hectares de terres. "Elle est très agréablement située à cinq kilomètres environ de la ville. Elle s'étend sur le bord de la rivière la Mayenne et se trouve à une petite distance de la route impériale de Laval à Angers". Les dépendances datent également de la 2e moitié du XIXe siècle tandis qu'un appentis a été ajouté au logis dans la 2e moitié du XXe siècle.