Aucun document antérieur au XIXe siècle n'a permis de retracer l'histoire ancienne du Rocher, bien que l'intérêt stratégique du site, en surplomb de Neuville, ancien site de franchissement de la Mayenne, ne fasse aucun doute. Le dictionnaire de l'abbé Angot demeure muet à cet égard. Les éléments les plus anciens se trouvent dans les bâtiments de part et d'autre de l'allée rectiligne, et notamment dans l'aile est de la maison de maître où sont à signaler des murs plus épais, les restes d'une cheminée ancienne et quelques ouvertures étroites à fort ébrasement, le tout néanmoins difficilement datable. Il n'existe aucune trace d'une éventuelle seigneurie et d'un manoir. Vers 1800, le Rocher n'était qu'une modeste closerie appartenant à un certain Pierre Trochon.

"La maison de réserve appelée le Rocher, jardin, issues, dépendances quelconques" est édifiée dans le courant du 1er quart du XIXe siècle, comme le précise l'acte de vente par Julien-René Perrault et son épouse Françoise Trochon, propriétaires à Château-Gontier, à un chirurgien des Deux-Sèvres, Isaac Poullain-Fontaine, daté du 20 novembre 1821 : "la maison de réserve a été bâtie au cours de la communauté d'entre M. et Mme Perrault, ainsi que tous les jardins et accessoires", soit entre 1806 et 1821. Cette maison est visible sur un dessin des années 1830 par Charles-Etienne Domaine : comme aujourd'hui, elle possédait trois travées et un étage carré, mais la toiture était à deux pans et non à croupes. Il s'agit vraisemblablement d'une modification de la 2e moitié du XIXe siècle, tout comme l'adjonction de décors sculptés en tufeau et la construction de l'aile ouest, côté Mayenne. Une carte postale des années 1900 montre que l'aile est était alors coiffée d'une balustrade ; la porte principale de la maison n'était pas cintrée comme c'est le cas aujourd'hui.

Le plan cadastral napoléonien de 1833 montre la maison de maître et les bâtiments de la closerie, mais surtout un vaste jardin avec différents espaces bien définis de part et d'autre de l'allée rectiligne qui sépare la demeure de la ferme. L'état de section précise : allée et petite allée, jardin anglais derrière la demeure, jardin français en carrés devant la façade principale, pépinière, parterre, carré d'eau servant de vivier. On note également la présence, devant la maison, de deux édicules circulaires non identifiés. Une partie de ces aménagements initiaux a disparu sous un grand parc à l'anglaise sans doute réalisé dans la 2e moitié du XIXe siècle. L'existence d'une orangerie est également attestée par les matrices cadastrales à la fin du XIXe siècle.

En 1826, les époux Poullain-Fontaine revendent la propriété à Auguste-Marie Goussé de la Lande, président du tribunal civil de première instance de Château-Gontier. Après son décès en 1856, sa veuve Marie-Amélie Mahier conserve la propriété près de trente ans. La famille Goussé était issue de la magistrature de Château-Gontier et avait acquis la terre noble de la Lande-Guibert à Ahuillé. L'abbé Goussé de la Lande (frère d'Auguste ?) est curé de Saint-Germain-de-l'Hommel de 1836 à 1845. Après le décès de la veuve Goussé de la Lande en 1882, la propriété passe à Mme Pallu du Bellay, puis à son gendre Ferdinand de Feydeau de Saint-Christophe, résidant dans la Vienne.

Tout récemment restaurée, et complétée d'un escalier au niveau de l'aile ouest, la maison arbore côté rue un curieux bas-relief qui serait une représentation médiévale de saint Erasme provenant du lieu-dit du même nom près de Bayeux. La propriété est désormais à la tête d'une vaste noyeraie biologique de 10 hectares, la plus importante de la Mayenne, appelée à se développer encore à l'avenir. Quant à l'ancienne ferme, en grande partie reconstruite dans la 2e moitié du XIXe siècle et depuis distraite de la propriété, elle a été de nouveau fortement remaniée au début du XXIe siècle.