L'existence d'un pont à Châteauneuf permettant le franchissement de la Sarthe semble attestée dès le deuxième quart du XIIe siècle, lors de l'implantation du castrum et de la fondation du bourg. Pendant la guerre de Cent Ans, il est abattu en partie pour prévenir des incursions anglaises. Les comptes de la seigneurie y mentionnent de nombreuses réparations à la fin du XVe siècle et au début du XVIe siècle, mais dès avant la deuxième moitié du XVIIIe siècle le pont est considéré comme ruiné et remplacé par un bac. Le 15 novembre 1766, Bastien, ingénieur des Ponts et Chaussées de la généralité de Tours évoque l'ancien "pont de pierre dont on voit encore les vestiges et dont la ruisne a occasionnée l'établissement d'un bac". Un batelier y assure le passage et perçoit un droit variable selon la nature du transport. Le pont actuel est reconstruit en amont du pont médiéval. Le projet des travaux est rédigé le 9 mai 1829 et approuvé le 17 mai 1830. Les plans de l'ouvrage s'inspirent d'un premier projet dressé en 1814 par l'ingénieur Chevalier. L'adjudication des travaux est confiée en 1932 à l'entrepreneur Adolphe Thierry, remplacé en 1834 pour incompétence par l'entrepreneur Jacques Sellé. Entre temps, le projet est légèrement modifié : le pont est construit quelques mètres en amont, "pour faire face à la superbe avenue de peupliers qui longe la route" et "où il serait dans les vues du Conseil municipal d'ouvrir une nouvelle rue qui viendrait aboutir au centre de Châteauneuf ; ce qui serait à la fois d'une grande beauté et d'un immense avantage pour la ville qui, par là acquerrait un grand développement". Le pont est inauguré le 16 novembre 1839. À la suite sont engagés les travaux de la grande percée de la rue Nationale. Endommagé pendant la Seconde Guerre mondiale, le pont est de nouveau restauré après guerre avant d'être élargi en 1990.