Le moulin de Boisseau est attesté au XVe siècle. Il appartient alors au seigneur d'Anthenaise et est situé sur la rive gauche de la Mayenne. Au XIXe siècle, le projet de ses propriétaires, Truet et Biarez, d'établir à côté une filature de coton, n'aboutit pas, malgré l'autorisation donnée en 1831 par l'administration. Situé à l'emplacement du canal d'accès à l'écluse projeté par les Ponts et Chaussées, le vieux moulin est finalement détruit, ainsi que ses dépendances, vers 1849. Son nouveau propriétaire Du Mans de Chalais, faute d'entente sur le montant de l'indemnisation, renonce à le reconstruire. Un nouveau moulin est édifié en 1859 sur la rive droite pour Michel Decré (date figurant sur la niche creusée sur le mur pignon sud-ouest du moulin). Son canal d'alimentation est élargi en 1874. Exploité au moins à partir du début du siècle par la famille Lemonnier, il dispose d'une capacité de mouture journalière évaluée en 1914 à 75 quintaux et en 1917, 1935 et 1936, à 80. En 1940, son meunier, Pierre Lemonnier utilise une paire de meules et huit broyeurs à cylindres (si le moulin de Boisseau se confond bien avec le moulin du bourg cité par le rôle général des anciennes contributions directe de Saint-Jean-sur-Mayenne). Il cesse son activité en 1959. Le moulin a depuis été transformé en maison d'habitation.