Cette maison, parmi les plus anciennes du bourg, figure sur le cadastre napoléonien de 1829. Elle passe souvent pour avoir servi de presbytère de Valennes, mais aucun document n'a permis de confirmer cette tradition, vraisemblablement erronée : il s'agit en effet de l'ancienne maison seigneuriale de Valennes, fief mentionné par les textes à partir du XIIe siècle et vraisemblablement d'une certaine importance, à la frontière du Haut Maine et du Bas Vendômois. La famille de Valennes s'éteint au milieu du XIVe siècle, période à laquelle le fief passe aux Daillon du Lude, tandis que la Quentinière, qui en est probablement un démembrement, s'émancipe aux mains de la famille Quentin (puis de Saint-Quentin). La maison seigneuriale est vraisemblablement reconstruite à la fin du XVe ou au début du XVIe siècle, si l'on en juge par le volume, la toiture pentue, les baies chanfreinées, l'escalier à vis et la cheminée subsistant à l'étage.

Les seigneuries de Valennes et de la Quentinière sont de nouveau réunies par Honorat de Bueil, seigneur de Racan, dans les années 1650. L'histoire de la demeure, dite Grande Maison, se confond donc ensuite avec celle de la Quentinière, où se trouve le château des seigneurs. La gestion du fief de Valennes est confiée à des régisseurs qui logent dans l'ancienne maison seigneuriale. Ainsi, selon les registres paroissiaux et les "chroniques de Valennes" du curé Jean Arthuis (2e moitié du XIXe siècle), la demeure est occupée au début du XVIIe siècle par Jean Dupont, sieur de la Hélière et fermier général des terres et seigneuries de Valennes et Berfay. Celui-ci sera en conflit pendant plusieurs années avec le curé Séverin Advisard, refusant de lui verser les dîmes.

Selon un aveu de 1767, que l'on trouvait dans les archives de la Quentinière aujourd'hui disparues, le seigneur de la Quentinière reconnaissait tenir son fief de la seigneurie de Valennes et déclarait ainsi "la maison seigneuriale de Vallaines scituée au devant de l'église paroissiale dudit lieu, composée de plusieurs chambres basses et hautes, caves dessous ; un autre bâtiment étant au derrière servant de fournil et d'écurie avec un petit jardin entre ledit logis ; le tout se tenant l'un l'autre, joignant par le devant la rue basse, par derrière le ruisseau de Boutry, d'un costé à la grange dîmeresse du presbytère, la rue qui va aux Murs entre deux, et d'autre côté aux héritiers Baillard".

Quand arrive la Révolution, la seigneurie appartient à la famille de Courtarvel. La demeure est alors habitée par un certain Jacques Valet, probablement régisseur. Saisie comme bien national suite à l'émigration des Courtarvel, elle est vendue le 15 mai 1799 à Charles Valet dis Dabas, fabricant de toiles et peut-être fils du précédent, pour 60 000 livres. D'après l'estimation et l'acte de vente, la demeure comprend alors au rez-de-chaussée deux chambres à feu, une chambre froide, un cellier et une petite portion de cave, au premier quatre chambres à feu et grenier sur le tout, une petite cour avec puits à margelle en bois et jardin, une étable et une boulangerie. La maison est "construite pour la majeure partie à mur, le surplus en colombage" et est couverte pour partie de tuiles, pour partie de bardeaux.

S'il subsiste les encadrements en grès roussard primitifs, la plupart des ouvertures ont été remaniées dès le XIXe siècle (suppression des meneaux des fenêtres peut-être pour raisons fiscales, fermeture de la porte primitive et ouverture de nouvelles baies en arc segmentaire à chambranles en briques) puis à nouveau dans la 2e moitié du XXe siècle (nouveaux percements et cimentage du chambranle de certaines baies). La partie supérieure du gouttereau postérieur, en pan de bois, a été recouverte par un bardage en bois à la même époque. Quant au bâtiment de dépendance, bien que partiellement sis sur des fondations anciennes, il a été considérablement remanié, agrandi, voire reconstruit aux XIXe et XXe siècles. L'ensemble accueillait un garage automobile dans la 2e moitié du XXe siècle.