Le lieu-dit de la Pierre est attesté en 1548. Il relevait en 1609 et en 1769 de la seigneurie des Pins. Il a été acheté pour moitié en 1612 par le seigneur d'Aubigné, Guillaume d'Urban et revendu avant 1740. D'après Angot, une partie au moins de ses revenus finançaient une chapelle desservie dans l'église. En 1842, c'était un hameau formé d'une ferme et d'un logis isolé. Ce dernier, qui remonte sans doute au XVIe ou au XVIIe siècle, a été converti en fournil sans doute dans la deuxième moitié du XIXe siècle puis en garage dans la deuxième moitié du XXe siècle. La ferme a été profondément transformée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. A la place du logis-étable-grange, décrit en 1769 ("la maison manable avec cheminée et four en icelle, grange et estable, le tout sous mesme faiste"), a été édifiée, peut-être en conservant une partie des murs, une étable à vaches-grange. Un nouveau logis et une buanderie-toit à porcs ont été édifiés à l'ouest. La remise a été remaniée complètement ou reconstruite. Seule l'étable à chevaux a été pratiquement conservée en l'état, malgré son agrandissement au sud : elle peut être datée du XVIIIe siècle. Après la deuxième guerre mondiale l'exploitation s'étendait sur 50 hectares, y compris les landes défrichées au cours du siècle. La ferme des Rocheteaux, située à l'ouest, qui appartenait au seigneur d'Aubigné jusqu'à sa vente en 1749 au curé de Saint-Léger Joseph Dioré, a été rattachée à la Pierre vers 1860. Ses bâtiments de ferme ont définitivement disparu vers le milieu du XXe siècle.