Le bourg de Puyravault est implanté sur une partie de l'ancienne île qui l'unit aux bourgs de Champagné et de Sainte-Radégonde-des-Noyers. La rue de la Voie qui constitue un se ses principaux axes, avec la rue de la Garne dans son prolongement, est probablement une ancienne voie romaine. La partie nord du bourg s'est développée le long de cet axe et aussi à proximité de la commanderie, fondée au XIIe siècle. La partie sud du bourg résulte sans doute d'un déplacement d'habitat lié à la création d'un nouvel axe, sur le flanc sud de l'ancienne île, devenu la route D25. C'est ici notamment que se sont implantés des moulins à vent, en prise plus directe avec les vents du sud et de l'ouest. Le développement du bourg a été contraint à l'ouest et à l'est par le creusement de deux des principaux canaux de dessèchement du Marais poitevin, au Moyen Age puis au XVIIe siècle : le canal de Vienne et le canal du Temple. A la fin du XIXe siècle, le centre du bourg s'est déplacé vers l'est, avec la construction de la mairie et des écoles. Cette extension vers l'est s'est confirmée à la fin du XXe siècle et au début du XXIe, avec la création de lotissements.