Un calvaire est érigé à cet endroit, "sur le chemin de Fontenay" (qui passe alors par ici, via Cassinelle et la Chaignée), le 25 novembre 1772. Sa bénédiction est rapportée sur le registre paroissial. Le calvaire du Cars est ensuite mentionné (notamment dans l'état civil) au début du XIXe siècle, et il apparaît sur le plan cadastral de 1836. Le plan montre, au milieu de la parcelle triangulaire, une petite construction semblant regarder vers l'est/sud-est.

Selon la tradition orale, il s'agissait jusqu'au début du XXe siècle d'une croix en bois placée, sans doute dans la seconde moitié du XIXe siècle, sur le socle en pierre qui demeure aujourd'hui. Les niches de ce socle auraient abrité des statues, cassées au début du XXe siècle. Pendant la Première Guerre mondiale, des ex-voto en faïence en forme en coeur ont été fixés sur la croix, en souvenir des soldats partis au front.

Quelques années après la fin de la guerre, et alors qu'une tempête a fini d'endommager le calvaire, décision est prise de le restaurer. Une nouvelle croix est érigée, avec de nouvelles statues. Le tout est bénit le 4 mars 1923 à l'occasion d'une mission que préside le R. P. Martin, des Missionnaires de la Plaine. Les statues, et notamment celle du Christ, sont portées en procession depuis l'église. Les photographies qui ont immortalisé la cérémonie montrent que le calvaire était alors entouré d'un muret avec grille et portail à piliers maçonnés.

En octobre 1952, une nouvelle mission religieuse est l'occasion de descendre les statues, de les restaurer et de les exposer dans l'église, avant de les replacer.