Dans les années 1870, le chanoine Michel Gasnier acquiert le champ dit des Genêts, sur l'ancienne commune de Saint-Fort, pour les élèves de l'Institut des Frères des écoles chrétiennes de Château-Gontier. Un premier oratoire y est élevé en 1877 par un ouvrier blessé pendant la guerre de 1870, reconnaissant de la guérison de ses blessures. Le lieu devient rapidement un lieu de pèlerinage fréquenté. Aussi, la chapelle actuelle est construite en 1884-1885 dans des proportions plus vastes. Les principales donatrices serait les demoiselles Estelle et Vincente Martin, de Château-Gontier. L'architecte est le lavallois Edouard Boret fils. La première pierre est bénite le 1er juin 1884, tandis que le chantier s'achève avec la pose de la statue de saint Joseph en fonte dorée au sommet du clocher le 29 janvier 1885. D'après un contemporain, cette statue est fournie par les ateliers Denouvilliers et fils, rue Lafayette à Paris. La bénédiction de la chapelle intervient le 28 juin 1885.

Propriété de l'Institut, la chapelle est restituée en 1909 aux héritiers de Michel Gasnier puis vendue en 1913 à un certain Raoul Guillier. Elle est donnée par les enfants de ce dernier à l'association diocésaine de Laval en 1963, puis restituée à la famille Guillier en 2001. La chapelle sert un temps de lieu d'exposition avant d'être fermée au public.