L'ensemble des bâtiments, à l'exception de la dépendance en fond de cour et du hangar ajoutés à la fin du XIXe siècle, figure sur le plan cadastral napoléonien de 1838. La maison de maître du Bois-Goude a été datée, par l'étude dendrochronologique de l'escalier, des années 1691-1695. Les dépendances agricoles ont toutefois été largement remaniées dans la 2e moitié du XIXe siècle, puis dans la 2e moitié du XXe siècle et le 1er quart du XXIe siècle, pour l'aménagement d'habitations et de garages. Le site demeure néanmoins d'un grand intérêt, s'agissant de la seule demeure de ce type repérée à proximité de la rivière Mayenne au nord du département. L'absence de preuves quant à l'existence d'une seigneurie ne permet pas de parler de manoir, néanmoins il faut signaler l'existence d'une plaque de cheminée aux armes de la famille de Froulay, dont le lien avec le domaine n'a toutefois pu être corroboré par aucun document.

Les quelques renseignements concernant l'histoire du Bois-Goude sont fournis par l'abbé Angot, à partir du début du XVIIIe siècle : le premier propriétaire connu, Nicolas Gautier, curé de La Lacelle puis de Saint-Samson, vend en 1734 à Jean Gautier des Vaux de La Ferté-Macé. Le domaine, apparemment rapidement scindé en deux, est ensuite vendu à François et Jean Louveau-Dassé en 1754. Il se trouve propriété en 1784 d'Anne Gautier, femme de Jean Trottier, receveur des aides à Pré-en-Pail, en 1788 de Mathurin Louveau, maître de poste, et de Michel Lefaux, notaire à Hambers. Angot ne donne pas la source de ses informations, et les quelques sondages réalisés dans les papiers de l'étude notariale de Pré-en-Pail n'ont rien livré. Dans la 2e moitié du XVIIIe siècle, Davelu fait figurer "Boisgoude" parmi les maisons notables de Pré-en-Pail. L'étang, peut-être aménagé dès la construction de la maison, pourrait avoir eu dès l'origine une fonction d'agrément. Il ne reste du jardin, entre la demeure et l'étang, que les murs de clôture.

En 1838, le cadastre nous apprend que le Bois-Goude est alors divisé en trois propriétés, avec logements et jardins. La maison de maître est scindée entre un certain François Boulard et la veuve Eugène Champion, également propriétaire de l'étang. François Louveau-Dassey possède quant à lui dans la petite maison au bout des bâtiments de ferme. Une carte postale du début du XXe siècle semble indiquer que l'étang du Bois-Goude, dont l'aménagement est peut-être contemporain de la maison, était alors sans doute un but de promenade et un lieu de loisir pour la bonne société de Pré-en-Pail, qui pouvait y faire des promenades en barque à proximité du bourg : c'est peut-être à cette époque que l'île artificielle, non visible sur le cadastre ancien, est aménagée.