Une chaussée existait à la Fosse depuis au moins le XVe siècle. Elle assurait le fonctionnement d'un moulin situé sur la rive gauche. Après 1537, elle fut dotée d'une porte marinière. La canalisation de la Mayenne au XIXe siècle a entraîné sa destruction et sa reconstruction quelques mètres en amont. Les plans du nouveau barrage à écluse ont été étudiés (et peut-être définitivement dressés) par l'ingénieur ordinaire des Ponts et Chaussées Lahougue en 1865. Les travaux, suivis par l'ingénieur Legras, ont été menés par les entrepreneurs de Brest, Buré et Crosnier, choisis lors de l'adjudication du 12 septembre 1874. Commencés en 1876, ils sont presque achevés en 1877 lors de l'ouverture à la navigation. Toutefois, du fait des dégâts causés par les crues de 1878, 1879 et 1880, ils ne sont définitivement reçus que le 14 mars 1882. La maison éclusière a été agrandie à la fin du XXe siècle.