L'ancienne chaussée assurait le fonctionnement du Moulin Oger, situé rive gauche, mentionné dans un acte de 1542 et qui figure sur la carte de Cassini (XVIIIe siècle). La canalisation de la Mayenne au XIXe siècle a entraîné sa démolition et celle du moulin. L'avant-projet de 1840 prévoyait la construction d'une écluse à l'extrémité aval d'un canal de navigation latéral à la Mayenne dont le début devait se trouvait au niveau du lieu-dit les Prés (commune d'Andouillé). Elle a finalement été réalisée dans le lit de la rivière, contre un nouveau barrage construit environ 120 mètres en aval de l'ancien. Les travaux ont été conduits, sur les plans de l'ingénieur ordinaire des Ponts et Chaussées Caillaux, par l'entrepreneur de Montflours Colas, choisi par adjudication le 9 septembre 1853. Ils n'ont été reçus provisoirement que le 1er septembre 1857 mais étaient déjà presque achevés lorsque l'écluse fut livrée à la navigation en novembre 1854. La maison éclusière porte, sur le linteau de sa porte d'entrée, la date de 1854. Le moulin n'a pas été reconstruit. La micro-centrale électrique a été installée dans le pertuis en 1959 (date inscrite sur le transformateur).