L'avant-projet général de canalisation de la haute Mayenne, daté de 1840, prévoyait la construction d'une seule écluse à la Fourmondière, sur le canal de navigation qui devait être creusé entre la partie de la rivière située au niveau du lieu-dit les Près et le Moulin Oger. Deux ont finalement été édifiées, à 300 mètres l'une de l'autre, directement dans le lit de la rivière. Celle de la Fourmondière inférieure est située en aval du pont de Rochefort. Dessinée par l'ingénieur ordinaire des Ponts et Chaussées Caillaux, elle a été réalisée, ainsi que le barrage et la maison éclusière, sous la direction de son successeur Dupuy, par l'entrepreneur de Montflours Colas, choisi lors de l'adjudication du 9 septembre 1853. La réception provisoire des travaux qui correspond à leur achèvement, date du 1er septembre 1857. La maison éclusière porte sur le linteau de la porte d'entrée la date 1857. Inoccupée dès 1885 du fait de l'attribution du service de l'écluse à l'éclusier de la Fourmondière supérieure, elle est louée par l’État puis vendue en 1897. Sa transformation en restaurant dans la deuxième moitié du XXe siècle a profondément modifié son apparence. Un établissement de conception et de fabrication de métaux et d'alliages rares a été construit en 1895 contre la culée du barrage sur la rive droite (étudié et rattaché au dossier d'ensemble du site industriel de Rochefort). E.D.F a installé en 1959 une mico-centrale électrique (date figurant sur le transformateur)