Le cimetière paroissial Saint-Laurent ou de La Trinité comprenait un édifice octogonal du XIIe siècle dont la fonction initiale est inconnue : chapelle funéraire, lanterne des morts, reposoir ? La chapelle supérieure remplit cette dernière fonction au XIIIe siècle, accueillant le saint sacrement lorsque fut instituée la procession du même nom qui s'achevait dans le cimetière, le jour de la Fête-Dieu. Au XVe siècle, l'oratoire est consacré à Notre-Dame-de-Pitié.

Cet édicule est détruit à la Révolution, parallèlement à la suppression du cimetière, et remplacé au XIXe siècle par des constructions éphémères en bois, réédifiées chaque année sur la place. Puis en 1875, l'architecte René-Eugène Dussouchay est chargé de bâtir un monument définitif, avec la participation de l'atelier de sculpture Moisseron et Ruault. Bien qu'inachevé, il est consacré par l'évêque Charles-Emile Freppel en 1878. La construction des voûtes s'effectue vers 1888 sous la conduite de l'architecte Félix Ruault : l'une porte à la clef une armoirie désormais illisible. La flèche est posée en 1891, de même qu'est érigé un Christ en croix, en fonte, pour commémorer la mission à Angers des pères rédemptoristes, selon l'inscription gravée sur le socle. La sculpture des pignons et des clochetons est achevée lors d'une première restauration en 1908. Cependant, celle des contreforts, des arcs boutants et des quatre piliers centraux n'a pas été exécutée, comme le confirme l'état actuel. Les escaliers d'accès à la plate-forme sont réalisés plus modestement que prévus et ont disparu depuis. La dernière procession a lieu en 1965. Menacé de démolition, le reposoir a été protégé au titre des Monuments historiques en 1992. Sa restauration a été effectuée en 1996.