Le mégalithe dit Dolmen de Torcé-en-Vallée, également appelé « Palet de Gargantua », date sans doute du Néolithique moyen, aux environs du IVe millénaire avant notre ère. Témoin d'une occupation humaine du territoire à Torcé dès la préhistoire, il était à l'origine formé d'une grande dalle supportée par des blocs.

Selon la tradition, les sœurs de la Visitation du Mans seraient à l'origine de sa destruction. Elles auraient fait briser les blocs vers 1770-1780 afin de réparer leur ferme de Fleuret. Une autre hypothèse, plus probable, indique que l'altération serait la conséquence de fouilles réalisées au début du XIXe siècle. Celles-ci auraient déstabilisé les supports et fait tomber l'ensemble. Dès 1802, le Préfet Auvray intervient auprès du propriétaire du champ, contribuant à sa dégradation, avant qu'il ne soit trop tard.

Toutefois, c'est seulement le 5 mars 1969 que le mégalithe fait l'objet d'une inscription au titre des Monuments Historiques.

Aujourd'hui, il s'agit d'un élément emblématique de la commune et d'un véritable marqueur urbain.