La motte castrale de La Bosse constitue un aménagement marquant, tant d'un point de vue historique que spatial, vraisemblablement à l'origine de l'implantation du bourg actuel et de sa morphologie. L'édifice est une fortification de terre au relief bien conservé, constitué d'une motte, d'imposants talus, de deux enceintes de douves partiellement en eau, d'une grande basse-cour au sud, d'un plateau en forme d'éperon (basse-cour ou autre élément défensif ?) au nord. Elle est également pourvue d'un vestige maçonné situé à l'ouest du tertre. Érigée sur un plateau dominant la vallée, elle offre une bonne visibilité vers le nord et le sud.

La base de la motte est donc enserrée par des fossés qui délimiteraient d'un côté la basse-cour où est édifiée l'église. Ce système défensif, selon lequel les fossés en relation avec l'église délimitent une basse-cour liée à une motte se retrouve à Peray, à Saosnes ou encore à La Chapelle-Rainsoin.

Si la motte de La Bosse n'apparaît qu'au 13e siècle dans les sources écrites, qui font état d'un palissage de bois, le large développement de ce type d'édifices défensifs dès le 11e siècle sur le territoire sarthois et percheron, et plus particulièrement de long de la vallée de l'Huisne, laisse à penser à une antériorité de sa construction. Au 13e siècle, la terre de La Bosse est une châtellenie appartenant au domaine des Bernard. Elle constitue un poste d'avancée privilégié, confrontant notamment au nord le domaine des Rotrou, seigneurs rivaux des Bernard. Le terminus ante quem de l'aménagement de la motte castrale est néanmoins fixé au 13e siècle. En effet, en août 1276, un accord entre Huet de la Ferté, sire de La Ferté-Bernard et Guillaume de Foillet, mentionne que ce dernier, en contrepartie de terres du diocèse de Chartres, reçoit la "ville de la Boce et toutes ses appartenances excepté la mote et le pleissage". La motte aurait ensuite été abandonnée pour une maison seigneuriale aux mains des Bernard, mentionnée vers les 13e et 14e siècles, située près de l'église, dans l'enceinte villageoise qui se développe au sud.

La maison forte de Mondragon, fondée autour des 13e et 14e siècles, est située à quelques centaines de mètres au nord de la motte castrale, sans que l'on parvienne à déterminer précisément le lien entre ces deux entités seigneuriales qui ont peut-être cohabité.

En 1763, la carte de Cassini fait mention d'un village avec château à La Bosse, néanmoins aucun élément ne permet de préciser s'il s'agit du château de Mondragon ou bien de la motte dite du "Vieux château". Le plan-terrier de la châtellenie de La Bosse, réalisé en 1788, fait uniquement figurer la motte et le premier fossé en eau entourant le tertre et l'enceinte méridionale. Le cadastre napoléonien ne mentionne pas la motte. Les douves entourant l'actuel bourg sont néanmoins identifiables à travers le tracé du parcellaire.