Vaugrivaux est un hameau situé au pied d'un talus jadis couvert de bois. Ce hameau est situé à proximité du manoir de Champmarin. Il se compose de petites unités d'habitation reliées à des dépendances (ou habitations ?) troglodytiques. Le cadastre de 1972 rend compte de la situation avant le morcellement et le remaniement de la maison de la parcelle 180. La petite dépendance a été allongée et élargie (fig. 3 à 5). La maison séparée a été ravalée (fig. 9). La maison (parcelle 184) adossée au coteau (parcelle 185) existe déjà sur le premier cadastre de 1813 (fig. 6 à 8).