A l'origine, cette statue de la Vierge à l'Enfant était érigée sur le retable du maître-autel de l'église Notre-Dame. Elle pourrait dater de la fin du XIVe siècle (plis en tablier et couronne), cependant les nombreuses reprises rendent complexe une datation précise. Elle était probablement polychrome. Ce style de statue est relativement rare en Sarthe et témoigne, par la finesse de la sculpture, de l'importance de la dévotion à la Vierge au Moyen Âge à Torcé-en-Vallée.

Au cours du 3e quart du XIXe siècle, suite au démantèlement du retable en 1855, elle est déplacée et installée sur le puits maçonné recouvrant la source, dite « Fontaine du Miracle ou de Notre-Dame », au niveau du pont sur la rive gauche de la Vive Parence. En effet, dès le Moyen Âge, les pèlerins attachaient des vertus surnaturelles à cette eau. Ainsi, lors de l'édification du puits et de l'installation de la statue de la Vierge au XIXe siècle, un tronc est également mis en place afin de recevoir les dons des fidèles. Il semblerait que l'Enfant soit entièrement refait à cette époque.

De nombreuses reprises en ciment, datant certainement du XXe siècle et éventuellement du début du XXIe siècle, sont visibles. Elle est classée monument historique le 21 août 1905.