La commune a pris le nom de Rouperroux-le-Coquet en 1894. Son territoire est globalement celui de l'ancienne paroisse de Rouperroux. L'axe de peuplement en est la voie antique du Mans à Evreux, qui marque au nord-ouest la limite communale avec Saint-Cosme-en-Vairais. Le village de Rouperroux et l'écart de Guémansais sont tous deux établis aux points où la route franchit les ruisseaux de l'Etang-Neuf, dit également de Guerpeigné ou de Rouperroux, et de Mortève ; du mobilier gallo-romain (monnaies et tuiles à rebords) est signalé au XIXe siècle à proximité du village. Rouperroux (rivus petrosus) est mentionné au VIIe siècle, l'évêque manceau Aldric évoque en 837 les troupeaux qu'il y possède, le lieu et ses dépendances appartiennent en 873 à l'abbaye Saint-Vincent du Mans. La paroisse est citée en 1241. Sous l'Ancien Régime, elle faisait partie de la petite région historique du Vairais et relevait de la baronnie du Saosnois. Une famille de Rouperroux est connue entre la fin du XIe siècle et le XIVe siècle. La terre, fief et seigneurie de Rouperroux, avec la seigneurie de cette dite paroisse et le droit de patronage et de présentation à la cure de ladite paroisse, qui appartenait dans la première moitié du XVIe siècle à la famille de Saint-Mars, était formée en 1726 du lieu de La Cour dans le village et de sept fermes dont deux importantes (Le Grand Buis et Arencé). Elle a été annexée au XVIIIe siècle au domaine de La Davière à Courcemont. Dès le XVIe siècle, le domaine foncier du château de Bonnétable s'étend sur la paroisse (Le Mortier Noir, alias La Brosse, Les Grandes Souches). La motte castrale signalée aux Poudrières n'a pas été repérée. Le tracé de la voie antique a été largement repris au Moyen Age par le Chemin mansais du Mans vers Rouen et Paris, puis dans la première moitié du XVIIIe siècle par la route royale de Paris à Nantes, devenue ensuite route nationale 138 bis du Mans à Mortagne (actuelle R.D. 301). Seule autre voie de communication importante, la ligne des Tramways de la Sarthe du Mans à Mamers par La Détourbe a desservi la commune entre 1898 et 1947, par une halte située près de la ferme de Genay sur la commune de Bonnétable. La population, comptée sous l'Ancien-Régime avec celle de Terrehault, était d'environ 95 feux en 1720 et de 561 habitants en 1791. Elle a atteint son maximum en 1836 avec 761 habitants puis a décru sous la barre des 500 habitants dans le premier quart du XXe siècle, pour ne compter plus que 277 habitants en 1999. La tendance s'est inversée au début du XXIe siècle (330 habitants en 2009). Vers 1835, moins d'un quart des 173 maisons (y compris les logis de ferme) cadastrées étaient dans le village. Les autres sont regroupées en 25 écarts ou ensembles d'édifices à cour commune (Guémansais et La Coutensière étaient les plus importants avec chacun dix maisons environ), ou bien dispersés (13 fermes et 64 bordages sont comptés, les plus petits parfois dénommés closeries). Globalement le nombre de maisons a diminué dans la 2e moitié du XIXe siècle : 159 étaient recensées en 1906. Si le nombre de maisons dans le village est resté a peu près stable, le nombre de maisons isolées semble avoir été réduit de moitié (95 recensées en 1851, 54 en 1926). Sur la même période, les matrices cadastrales ont enregistré deux fois plus de disparitions (24) que de créations ex-nihilo (10). Les gros écarts ont également perdu de l'importance. Vers 1835, quelques carrières de moellons étaient en activité, une ancienne carrière de pierre de taille est signalée aux Ecoubeaux. On extrayait également de l'argile pour la tuilerie des Epinaux et de la marne. A cette époque, les terres, considérées comme moyennement fertiles, étaient pour plus de la moitié d'entre elles ensemencées en céréales (froment, orge, seigle et avoine). Etaient également cultivés le chanvre, filé et tissé sur place (5 à 6 métiers battants), le trèfle pour sa graine et la pomme de terre. Les prés, de qualité moyenne, et les pâtures occupaient moins d'un quart de la superficie communale. Quelques landes et friches subsistaient. On y élevait essentiellement des bovins, des chèvres et des moutons, un petit nombre de poulains pour la vente et des porcs, vendus gras ou de lait. La commune comptait également quelques bois, essentiellement des taillis, et plusieurs parcelles plantées en peupliers. 18 exploitations, pratiquant essentiellement l'élevage bovin, étaient encore recensées en 2000, près de moitié moins qu'en 1988.