L'abbé Angot trouve une mention ancienne et isolée de la Guitonnière dès 1370 : le domaine aurait été vendu à cette date par Aimery d'Anthenaise à Guillaume Lebourcier, de Laval. Avec plus de certitude, on retrouve la propriété à la fin de l'Ancien Régime aux mains de Gilles Le Bourdais, sieur de la Guitonnière, puis de son gendre Geoffroy Lévesque. Quelques Lévesque prendront d'ailleurs le titre "de la Guitonnière" au XVIIIe et au début du XVIIIe siècle, bien qu'aucun fief ne soit attesté. En 1746, un contrat est passé avec le couvreur Martin Deffay pour réparer les toitures en bardeaux des bâtiments de la métairie de la Guitonnière, comprenant maison de maître, étable aux brebis, toit aux porcs, pressoir et grange. Le dédoublement de la métairie en deux exploitations distinctes, aujourd'hui la Haute et la Basse Guitonnière, trouve peut-être son origine dans l'existence primitive d'une maison de maître (dont il ne reste aucun vestige visible) et d'un logement de fermier. Les deux métairies contigües sont visibles sur le plan cadastral napoléonien du début du XIXe siècle (1811 ?).

Au milieu du XIXe siècle, les Guitonnières appartiennent à Anselme Lévesque de la Bérangerie, médecin à Laval. En 1857, celui-ci échange avec Adrien-Louis Templer, lavallois résidant rue du Britais et issu d'une famille de marchands et négociants d'Evron, les métairies de la Haute et de la Basse Guitonnière contre celle de la Foucaudière, qu'il souhaite annexer à son château d'Orange construit en 1854. D'après les matrices cadastrales, Templer commence par faire construire une nouvelle maison de maître, dite château, sur un terrain vierge aux sud-est des bâtiments existants : la nouvelle demeure, probablement achevée dès 1858, est déclarée imposable en 1861. Par la suite, il procède à la reconstruction de la Basse Guitonnière selon un plan rationnalisé de ferme modèle ; les matrices cadastrales suggèrent, malgré une erreur manifeste de numéro de parcelle, que ces travaux auraient eu lieu en 1878 (enregistrement en 1879 et 1881).

La propriété passe ensuite à sa nièce Adrienne Templer, épouse de Joseph Alizon notaire à Nantes. En 1907, le domaine est racheté par la veuve Léon du Mans de Chalais, propriétaire du château voisin de la Girardière. D'après une carte postale ancienne, la demeure est alors une simple maison à trois travées, flanquée de deux petits pavillons en rez-de-chaussée. En 1927, les Guitonnières font l'objet d'un échange entre le marquis Henri du Mans de Chalais et François-Auguste Sevin, originaire de Villaines-la-Juhel. L'acte notarié précise que la maison de maître comprend au rez-de-chaussée un vestibule, un salon, une salle à manger, un bureau, un office et une cuisine ; à l'étage trois chambres et un cabinet de toilette ; dans le comble deux mansardes et un grenier. L'ensemble se voit alors coiffé de combles en faux pan-de-bois à toitures débordantes, dans le style régionaliste néo-normand. Alors que la façade postérieure conserve ses dispositions anciennes, la façade principale revêt des couleurs vives aujourd'hui très atténuées : enduit tyrolien jaune, faux colombages et embrasure des baies lie-de-vin.

La famille Sevin conserve la maison jusqu'en 2013 : la dernière propriétaire est Violette Sevin, épouse de François Weymuller (1909-2001), enseignant originaire des Vosges qui fit carrière dans les services d'information pendant les années 1940. Le domaine est morcelé à la fin du XXe siècle : en 1982 et 1993, les fermes et les terres de la Haute et de la Basse Guitonnière sont vendues aux fermiers. La maison de maître est conservée en l'état, à l'exception du remplacement des huisseries et de la transformation d'une fenêtre en porte au centre de la façade postérieure, dans les années 2000.