L'histoire des jardins du Lude a véritablement commencé au XVIe siècle. Les bouleversements générés par les agrandissements du château ont entraîné l'isolement de l'éperon qui est probablement devenu un jardin accessible par une passerelle depuis la nouvelle basse-cour. Il est difficile de savoir quand les murs du grand parc ont été édifiés. Ils rendent compte encore aujourd'hui des nombreux remaniements (rehaussements et reprises effectués depuis des siècles). Néanmoins la clôture du parc ne peut pas être antérieure aux années 1530. Elle a nécessité un détournement de la route de Châteaux en Anjou (Château-la-Vallière). La terrasse haute face à la façade sud du château s'est constituée au fur à mesure du chantier du château et constituait la principale entrée pour les visiteurs. Au XVIIe siècle, cette terrasse était plutôt une avant-cour permettant aux attelages de tourner et desservant un vaste chenil placé à l'extrémité. Les jardins se trouvaient au pied de cette terrasse le long de la rivière. On peut supposer la présence d'un jardin divisé en parterres d'agréments de fleurs, de fruits et de légumes. Dès le XVIIIe siècle, on note la présence d'un potager utilitaire, de serres, d'une orangerie et de pépinières le long du chemin de Valboyer près des communs.

À la fin du XVIIIe siècle, toute cette organisation est à nouveau bouleversée. La grande terrasse est régularisée et dégagée. Le chenil est déménagé, le jardin de l'éperon est agrandi avec la suppression du fossé qui le séparait de la basse-cour démolie et désormais incluse dans le nouveau jardin. De nombreux projets imaginés au début du XIXe siècle ne voient pas le jour. Ce n'est que dans la deuxième moitié du siècle, qu'un paysagiste dessine un jardin paysager qui gomme tout relief et lie le grand parc au petit parc et inclut l'éperon et les fossés. Apparemment, il n'est pas réalisé. D'après le style du rendu, il pourrait être l'œuvre des frères Eugène et Denis Buhler. Dans les années 1880, les Talhouët font appel à Edouard André qui imagine des espaces plus différenciés.