A l'origine, comme il était d'usage, le cimetière était accolé à l'église, il occupait l'espace à l'est et au sud de l'édifice.

Devenu insuffisant au XVIIe siècle, un second cimetière est construit route de Bonnétable, au lieu-dit Saint-Roch, à proximité du moulin de Beauray. Celui-ci est principalement utilisé pour inhumer les morts du nord de la commune. Une chapelle dédiée à saint Roch, mentionnée pour la première fois en 1722, est bâtie au cœur de celui-ci. Situé à l'écart du bourg, en temps de peste, ce cimetière devient l'unique lieu où l'on inhumait les morts. La chapelle est, sans doute, construite durant l'une de ces périodes d'épidémie, saint Roch étant le saint patron que l'on invoque pour être préservé de la contagion. Vendue en tant que bien national en 1792 à un marchand de Torcé, on ne conserve rien de cette chapelle, ni du cimetière dont les murs sont démolis à peu près à la même époque.

En 1774, le cimetière primitif est modifié afin de dégager l'accès à la cour du prieuré. Puis, au début du XIXe siècle, quelques réparations d'entretien sont effectuées. En avril 1818, les murs sont couverts par des pierres taillées et une barrière en claire-voie à deux battants en bois est ajoutée pour un total de 192 francs. A cette époque, son implantation nous est confirmée par le cadastre napoléonien de 1836, le cimetière occupait ainsi l'actuelle place de la Bascule. Il était bordé au nord par le mur de l'enclos du prieuré, au sud par le chemin traversant Torcé et s'étendait à l'est jusqu'aux premières maisons, le bureau de poste et son jardin ayant été bâtis sur son emplacement.

Toutefois, pour répondre aux préoccupations hygiénistes de l'époque, dès 1841, la translation du cimetière en périphérie du bourg est votée. Il faut cependant attendre le 10 septembre 1846 pour que la commune acquière, pour une somme de 400 frs, une parcelle ayant « la forme d'un parallélogramme de 27 m de façade sur 50 m de profondeur et d'une contenance de 13 ares 50 centiares ». Ce projet est présenté par l'agent voyer de l'arrondissement, Monsieur Davis et approuvé par arrêté préfectoral le 18 septembre. Rapidement, il devient trop petit et est agrandi en 1856-1857. Puis, en octobre 1858, il est clos de murs sous la supervision de l'architecte Nourry Blotin.

En parallèle, aucun travaux n'a été effectué dans l'ancien cimetière depuis la construction du nouveau. Il faut attendre 1863 pour que la commune envisage de le transformer en place publique afin de dégager l'église et de créer un lieu qui pourra servir lors des rassemblements liés aux pèlerinages et aux fêtes patronales. La dernière inhumation ayant eu lieu le 2 novembre 1847 et les ossements retrouvés lors de l'exécution des travaux devant être transférés dans le nouveau cimentière, le projet proposé par l'architecte d'arrondissement Nourry Blotin, est approuvé par arrêté préfectoral le 3 octobre 1863.

Selon un plan du cimetière daté du 22 juin 1938, sa superficie à cette époque est de 28 ares 50 centiares tandis que 10 ares 39 centiares sont occupés par des concessions de durées diverses.

Très récemment (2020-2021), le cimetière a été agrandi au nord-est.

Situé en périphérie du bourg lors de son édification, le cimetière a été rattrapé, au fil du temps, par les constructions du XIXe et du XXe siècle et enfin par une zone pavillonnaire au XXIe siècle.