La rue de La Gare est l’une des quatre rues anciennes du bourg de Tuffé, qui se joignent au carrefour formé par la place du Général Leclerc. Elle apparaît sur le plan terrier du prieuré de Tuffé (1757-1759) sous le nom de "rue Cossonneau", mais l’origine de cette appellation reste indéterminée. En revanche, il ne fait guère de doute que cette rue, plutôt large et tardivement urbanisée, soit de création relativement récente, pour faciliter l’accès au centre-bourg depuis le chemin de Connerré à Bonnétable. Il pourrait s'agir de la "rue neuve" mentionnée dans un aveu de 1604, peut-être tracée à l'initiative des moines pour agrandir leur bourg. Sur le plan du milieu du XVIIIe siècle, elle semble n’être bordée que d’une seule maison (seul le côté sud est visible). Sur le plan cadastral de 1831, puis sur le plan d’alignement de 1839, on y trouve quelques constructions supplémentaires, mais surtout de grands jardins. Le carrefour à l’extrémité était planté d’une croix dite de l’Ormeau.

Les premières maisons de la rue s’apparentent vraisemblablement à celles de la rue Fresnet, en rez-de-chaussée et de petite taille, on y trouve sans doute également des cultivateurs et des artisans. Une faïencerie (celle d’Augustin Ledru) y est d’ailleurs signalée autour de 1820. C’est l’implantation, à l’extrémité de la rue et dans sa perspective, de la gare de la ligne Mamers-Saint-Calais, en 1872, qui va accélérer son développement et changer son aspect : des familles aisées y font alors édifier quelques demeures importantes à la fin du XIXe siècle et au début du XXe siècle. Certaines, à l’origine modestes, sont surélevées d’un étage et parées de décors, comme le n°23. Le lotissement rapide de la rue entre la gare et l’impasse du Plan d’Eau, principalement à la fin du XIXe siècle, est souligné par la régularité et l’orthogonalité du parcellaire.

En l’espace de quelques décennies, la rue est presque construite dans toute sa longueur, l’urbanisation du quartier se poursuivant ensuite, notamment dans la 1ère moitié du XXe siècle, par la rue de la Libération. On y trouve également le café-hôtel de la Gare de la famille Divaré (n°33) et la poste entre 1901 et 1925 (n°22) et actuellement (n°31). Au début du XXe siècle, selon les recensements, s’y côtoient des professions et des statuts sociaux très différents : maire, médecin, bourreliers, forgeron, sabotier, tailleur, horloger… Les dernières maisons de la rue sont construites dans les années 1950-1960 (n°6 et 8). La rue Cossonneau ne prend le nom de rue de la Gare que tardivement vers le milieu du XXe siècle. Les maisons les plus modestes, ou les plus proches de la place du Général Leclerc, sont souvent les plus remaniées au cours des dernières décennies.