La maison peut être datée de la fin du XVe siècle ou du début du XVIe siècle, de par sa haute toiture pentue, sa charpente, sa tour d’escalier, ses baies chanfreinées et surtout ses grandes fenêtres à meneau et traverse conservées à l’étage côté rue, avec leurs larmiers à culots sculptés de personnages et d’animaux : ceux-ci semblent renvoyer au monde médiéval du spectacle, acrobate, danseur (?), montreur d’ours (?), chien. Ils pourraient signaler, à l’instar d’une enseigne, la vocation originelle de la maison, peut-être un cabaret. Ceci ne semble pas incompatible avec la fonction de la maison au XVIIIe siècle, puisqu’on y trouvait alors une auberge à l’enseigne des Trois Rois. C’est ce que confirme le plan terrier du prieuré dressé entre 1757 et 1759 : les bâtiments et de vastes terrains à l’arrière appartiennent alors à la demoiselle Renée Venot demeurant au Mans. Le 29 mars 1757, cette dernière déclare ainsi posséder « une maison nommée les Roys scituée audit bourg de Tuffé composée de trois chambres basses et trois hautes à pignons et cheminées, grenier dessus, cave dessous [...] ; un fournil y attenant, une grange et une écurie sous même faitte, avec un petit toit à porcs au bout dudit fournil, une grange bâtie sur la cave de la veuve Couronne, cour derrière les bâtiments dans laquelle il y a un puits et trois jardins séparés par une ruelle qui sert pour l’exploitation de la pièce de la Sablonnière ».

Le plan terrier figure la maison actuelle, mais également un corps placé en retour côté cour, sur le flanc droit de la tour d’escalier. Cette partie aujourd’hui disparue explique un certain nombre d’anomalies visibles à cet emplacement : corbeaux orphelins, portes murées au rez-de-chaussée de la tour et du salon actuel, arrachement à l’angle de la tour. D’autres éléments de la façade postérieure, à gauche de la tour, suscitent des interrogations : reprises de maçonneries, portes murées dans la tour à l’étage, trace d’encorbellement. Ces indices semblent plaider en faveur d’une galerie extérieure en bois desservant l’étage à gauche de la tour, disparue avant l’établissement du plan terrier où elle ne figure pas. Au XVIIIe siècle, le rez-de-chaussée sur rue est remanié et percé de nouvelles ouvertures, en arc segmentaire délardé : les vantaux de la porte en sont contemporains, de même que la cheminée du salon. La date du percement de la fenêtre centrale à l’étage est plus incertaine. A l’intérieur, une peinture murale porte la date 1775 (ou 1773 ?) et la signature LP. Par la suite, le plan cadastral napoléonien de 1831 mentionne les bâtiments dans leur disposition actuelle, avec une petite excroissance au niveau de l’accès de la cave (appentis?) : ils appartiennent alors à un certain Louis Papillon (un éventuel Louis Papillon père aurait-il pu signer la peinture murale de 1775 ?).

Au cours du XIXe siècle (2e moitié ?), l’étage de la maison côté cour est pourvu de nouvelles baies à encadrement en brique, l’escalier dans la tour, semble-t-il en pierre, est remplacé par un autre en bois. A une date inconnue, sans doute dans les années 1860, la maison est adjointe à l'école libre de filles tenue par les sœurs de la Charité d’Évron (au 10 Grande rue) grâce à un legs de la marquise de Rasilly, châtelaine de Chéronne, comme le rappelle la plaque au-dessus de la porte. Les dépendances sont alors remaniées en préau. Temporairement fermée après la séparation de l’Église et de l’État, l’école se tient au XXe siècle au seul 12 Grande rue (le 10 abritant un hospice). On y trouve deux classes, primaire et maternelle, et jusqu’à une soixantaine d’élèves dans les années 1950. Dans les années 1980, on l’agrandit de bâtiments préfabriqués, désaffectés lors de la fermeture de l’école vers 2000 et actuellement en cours de démolition. Devenue maison particulière, la propriété est restaurée. La principale transformation est le percement d’une grande baie dans la façade postérieure, au rez-de-chaussée, dans le 1er quart du XXIe siècle.